Wann darf der Vermieter wegen Eigenbedarf kündigen?

In der Schweiz kann der Vermieter dem Mieter wegen Eigenbedarf kündigen, wenn er ein berechtigtes Interesse nachweisen kann und es keine Alternative gibt, um dieses Interesse zu erfüllen.
Wer muss bei einem missratenen Ausweichmanöver die Kosten übernehmen?

Letzte Woche rannte eine Katze auf die Strasse und ich kam beim Ausweichen von der Strasse ab. Dabei wurde mein Auto beschädigt. Die Versicherung will